1
Thesis Title: Wheelchair Neuro-Fuzzy Control Using Brain-Computer Interface
Author: Mokhles M Abdulghani, Supervisor: Prof. Kasim Al-Aubidy, Year: 2020
Faculty: Engineering, Department: Mechatronics Engineering

Abstract: The main aim of this research is to find a mobility solution for physically disabled people using human brain signals, where they can’t move their muscles. The classification algorithm of the brain activities will be presented. A real-time computer control system of an electric wheelchair has been designed and implemented. This design is based on a brain-computer interface that receives and processes the electroencephalographic (EEG) signals to classify the required commands to drive the wheelchair. An adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) technique will be used in the controller design for actuating motors of the wheelchair. A modified method has been presented to design Multiple-Input, Multiple-Output (MIMO) ANFIS using only MATLAB. This controller depends on real data received from obstacle avoidance sensors and the brain-computer interface. By combining the concepts of soft computing and mechatronics, the implemented wheelchair will be more sophisticated and gives people more mobility. The wheelchair has been equipped with GPS tracking and battery level monitoring to guaranty more safety for the user. The resulting system has been tested on 3D simulation software (V-REP) using a modified method to interface V-REP with MATLAB. The obtained results from wheelchair prototype and 3D simulation model demonstrated the performance of the proposed real-time controller in dealing with user requirements and working environment constraints. The cost of the proposed smart wheelchair is suitable with user case.

Keywords: wheelchair, Neuro-Fuzzy, Brain-Computer Interface

2
Thesis Title: Intelligent Scheduling of Mobile Robots in Flexible Manufacturing Systems
Author: Hana Al-Momani, Supervisor: Prof. Kasim Al-Aubidy, Year: 2020
Faculty: Engineering, Department: Mechatronics Engineering

Abstract: The main objective of this research work is to design and evaluate intelligent scheduling algorithms for mobile robots and CNC machines, all are working in a flexible manufacturing system (FMS). Load and unload stations and robot charge station are also existing in this FMS. The goal of this scheduling is to minimize the production cycle time (Makespan). Each machine, station and robot is considered as a node in a wireless sensor network. Information between FMS components are transferred through a wireless sensor network and used by the main controller. Fuzzy–based decision makers are required to manage and control the FMS environment for operations sequencing, tasks sequencing, and robot routing. A simulated study will be considered to test and verify the flexibility of the proposed system and the capability of sequencing and scheduling algorithms to use effectively available machines and mobile robots. Two scenarios are considered: the first is that each machine performs only one specified operation, and the second scenario is that each machine can perform one of two operations. The proposed scheduling algorithms have been tested to check system performance in reaching the best solution within relatively minimum processing time. The performance of the implemented FMS has been compared with others given in literature and the obtained results demonstrate features of the scheduling algorithms.

Keywords: Scheduling, Mobile, Robots

3
Thesis Title: An Enhanced User Authentication and Authorization Framework in the Internet of Things Protocols
Author: Ammar Ahmad Mohammad, Supervisor: Dr. Hasan Al-Refai, Year: 2020
Faculty: Information Technology, Department: Computer Science

Abstract: Internet of things (IoT) has become one of the most attractive domains nowadays, and this is due to the concept of IoT that depends on creating a special network between physical devices such as vehicles, home appliances, and many other items. Common protocols such as Wi-Fi and 2G/3G/4G cellular became insufficient for the IoT networks since they already designed to serve appliance with huge processing capabilities like laptops and PCs. Also, most of these protocols are centralized and depend on existing infrastructure. Newly developed protocol dedicated to the IoT had been developed to meet IoT network requirements such as (Z-Wave, 6LowPAN, and Thread) that can handle many factors like range, data requirements, security, and power demands, and battery life. Security issues on the developed protocols were a major concern as vulnerabilities in such systems may reflect on fatal catastrophes. However, the security procedures supported by the IoT protocols were not sufficient to protect IoT networks from security breaches. In this thesis, an enhanced IoT security framework for authentication and authorization was proposed and implemented to protect the IoT protocols from different types of attacks like Man in the middle attack, reply attack, and brute force attack. The proposed framework combines an enhanced token authentication that has identity verification capabilities, with a new sender verification mechanism on the IoT device-side based on timestamp, which cancels the need for local identity verification methods on the IoT devices. The testing of the presented IoT security framework was done using security analysis over different types of attacks compared with previous related frameworks. The analysis shows a high capability of the proposed framework to protect IoT networks against many types of attacks compared with currently available security frameworks. Finally, the proposed framework was developed using windows application that simulates the framework phases in order to check its validity over a real network and calculate the payload time added by the proposed security framework.

Keywords: IoT, Authentication, Authorization, Framework

4
Thesis Title: واقع تطبيق ستة سيجما ودوره في تحسين الربحية لدى شركات الصناعات الغذائية الأردنية - دراسة ميدانية
Author: أيك راجي حسن ابراهيم, Supervisor: الأستاذ الدكتور طلال جريره, Year: 2020
Faculty: Information Technology, Department: Computer Science

Abstract: هدفت هذه الدراسة إلى معرفة واقع تطبيق مدخل ستة سيجما في شركات الصناعات الغذائية المساهمة الأردنية و لتحديد دور هذا المدخل في تخفيض التكاليف و تطوير المنتجات و بالتالي تحسين الربحية. ولتحقيق أهداف الدراسة قامت الباحثة بتصميم استبانة، تم توزيعها على المدراء الماليين ومدراء المبيعات ومدراء التسويق ومدراء الإنتاج في 8 شركات صناعات غذائية مساهمة عامة أردنية بواقع أربع استبانات لكل شركة. وبلغ عدد الاستبانات المستردة 01 استبانة من أصل 09 استبانة اعتمدت لغايات التحليل. و لتحقيق أهداف الدراسة و اختبار فرضياتها تم استخدام المنهج الوصفي التحليلي. و باستخدام حزمة البرامج الجاهزة ) SPSS ( لاستخراج نتائج الأساليب الإحصائية و التي تمثلت باختبار التكرارات و النسب المئوية، معادلة كرونباخ ألفا، الإحصاء الوصفي، اختبار One Simple T-test ، و اختبار الانحدار البسيط، تم التوصل إلى مجموعة من النتائج وأهمها: تتوافر مراحل تطبيق مدخل ستة سيجما DMAIC )التعريف Define ، القياس Measure التحليل Analyze ، التحسين Improve ، الضبط Control ( في شركات الصناعات الغذائية المساهمة العامة في الأردن وبنسب متفاوتة، حيث جاءت مرحلة تحديد المنتجات التي تحتاج إلى تحسين الجودة وتلبي احتياجات المستهلك ورغباته ومرحلة تحليل البيانات التي جمعت في مرحلة القياس لمعرفة أسباب الاخطاء وذلك لمعالجتها بنسبة متوسطة، فيما جاءت مرحلة قياس العيوب التي تؤثر على خصائص الجودة ومرحلة تحسين نوعية المنتج ومرحلة الرقابة على ضوابط التي تمنع تكرار الأخطاء لضمان الجودة المستمرة بنسبة مرتفعة. و يسهم مدخل ستة سيجما في تطوير المنتجات وتخفيض التكاليف وبالتالي تحسين الربحية وذلك من خلال عوامل عدة أهمها: تحسين جودة المنتجات، زيادة الحصة السوقية، تقليل الهدر، تخفيض التكاليف، تخفيض إعادة تصنيع المنتجات و تكاليف أنشطة البحث. وقد أوصت الدراسة بالاهتمام بمستوى تحسين جودة المنتجات من خلال زيادة استعداد الشركة لتقديم أفضل الخدمات و السلع للعملاء بوقت قياسي، وضرورة نشر الفكر النظري والتطبيقي لمفهوم مدخل ستة سيجما من قبل شركات الصناعات الغذائية لما له من دور فعال في تخفيض التكاليف.

Keywords: ستة سيجما، مراحل ستة سيجما، DMAIC ، تحسين ربحية، تخفيض التكاليف، تطوير المنتجات، شركات الصناعات الغذائية

5
Thesis Title: الرؤية والتشكيل في شعر أبي إسحاق الإلبيري
Author: محمود خليفه صالح, Supervisor: الدكتور عمر كفاوين, Year: 2020
Faculty: Arts, Department: Arabic Language and Literature

Abstract: تتناول هذه الدراسة شعر الشاعر الأندلسي أبي إسحاق الإلبيري، من خلال البحث في الرؤية والتشكيل فيه، وهدفت الدراسة إلى توضيح مفهوم الرؤية، والكشف عن أهم أبعادها في شعر الإلبيري، ومعالجة أبرز الأدوات الفنية في تشكيله الشعري، وإبراز دورها في التعبير عن رؤاه. وقد عرّفت الدراسة بالشاعر الإلبيري وشعره، ثم وضحت مفهوم الرؤية في الشعر والنقد، ثم رصدت أبرز الأبعاد التي تمحورت حولها رؤاه الشعرية، كالبعد الديني والاجتماعي والسياسي. وبحثت الدراسة في الآليات الفنية والأسلوبية التي بلورت التشكيل الفني في شعر الإلبيري كالصورة والتناص والإيقاع، وعالجت دورها في تجسيد رؤى الشاعر.

Keywords: أبو إسحاق الإلبيري، الرؤية، التشكيل الفني، الشعر الأندلسي، شعر الزهد