61
Thesis Title: Cooperative Search and Rescue with Swarm of Robots Using Binary Dragonfly Algorithm
Author: Lina Yazid Abuomar, Supervisor: Kasim Al-Aubidy, Year: 2018
Faculty: Engineering, Department: Mechatronics Engineering

Abstract: This thesis presents the development and evaluation of an intelligent algorithm for swarm robots cooperation. This algorithm can be shared between collections of robots to cooperate in order to achieve search and rescue tasks. A binary dragonfly algorithm which is a meta-heuristic method under the optimization approaches has been modified by considering two more behaviors; obstacle avoidance and communication constrains. The implemented algorithm has been tested to check its performance in reaching for the best solution and to reach an optimal solution within relatively shorter time. The performance of the robotic binary dragonfly algorithm has been compared with other search and rescue algorithms and the obtained results demonstrate its features in cooperation to reach a single objective. On the other hand, the deployed robots have been used in a set of mobile robots in a real environment to investigate its performance. Robots were provided with HC-11 communication module, three LDR sensors and one shaft encoder in order to fulfill their task and reach their goal. The results shows that the enhanced robotic binary dragonfly algorithm has a better convergence in reaching an optimal solution while avoiding a sub-optimal one, and by using the fractional coefficient (α) the robots did reach the optimal solution with a shorter time interval comparing to other related algorithms.

Keywords: Cooperative Search, Rescue of Swarm, Robots, Binary Dragonfly Algorithm

62
Thesis Title: التطور والتوسع الدلالي في العربية - درساة في كتاب الزاهر في غريب ألفاظ الشافعي للأزهري
Author: محمد عبد المولى عثمان, Supervisor: محمد حسين عبد الله, Year: 2018
Faculty: Arts, Department: Arabic Language and Literature

Abstract: يعد غريب الألفاظ من الثروات العملية التي يزخر بها تراثنا العربي في شتى المجالات؛ وذلك لعدة أسباب من أهمها قلة استعمال بعض الألفاظ، فتنسى شيئأ فشيئاً مع تقدم الزمن، وتقع بذلك ف دائرة الغريب، وقد ورد غريب الألفاظ عند كثير من المؤلفين الأفذاذ في مؤلفاتهم، ومن أبرزهم الإمام الشافعي - رحمه الله -، فقد برع في الفقه واللغة معاً وورد عنه كثير من الألفاظ الغريبة في مؤلفاته، وقد أوردها الأزهري في كتابه (الزاهر في غريب ألفاظ الإمام الشافعي) مفسّرة ومشروحة. ويتوقف هذا البحث عند القضايا الدلالية الواردة في كتاب الأزهري، ويقوم على دراسة تحليلية وصفية من منظور علم الدلالة، ومعتمدا على كتب غريب الألفاظ وكتب علم الدلالة، للكشف عن الثروة الدلالية عند الإمام الشافعي.

Keywords: غريب الألفاظ

63
Thesis Title: الأدب المسرحي عند جمال أبو حمدان / دراسة فنية
Author: زيد محمد صالح العليمي, Supervisor: غسان إسماعيل عبد الخالق, Year: 2018
Faculty: Arts, Department: Arabic Language and Literature

Abstract: تتناول هذه الدراسة التجربة المسرحية عند الكاتب الأردني جمال أبو حمدان، والتي امتازت بعناصر فنية إبداعية مختلفة؛ فحاولت هذه الدراسة أن تكشفها، وتبين جمالياتها، وذلك عبر: مقدمة، تمهيد، فصلين، وخاتمة، حيث خُصِّصت المقدمة للحديث عن مشكلة الدراسة وأهدافها وأهميتها، ومنهجيتها والدراسات السابقة. وتناول التمهيد: المنجز المسرحي الأردني، وبيّن أبرز ملامحه؛ كالممارسات والعادات والتقاليد والطقوس القديمة التي سبقت خشبة المسرح، ثم عرض المنحى الشخصي والإبداعي لجمال أبو حمدان، مع التركيز على المنجز المسرحي، وذلك من خلال ما ألّفه من مسرحيات. وتناول الفصل الأول: المفاهيم الضرورية لدراسة الأدب المسرحي عند جمال أبو حمدان، وممثّلة في: الرمز، القناع، الحوار، الشخصيات، والتراث. وأُفرد الفصل الثاني للتطبيقات النقدية في مسرح جمال أبو حمدان؛ فتناول: الرمز، القناع، الحوار، الشخصيات، والتراث في أدب جمال أبو حمدان المسرحي. كما كشف عن التقنيات التي استخدمها الكاتب في مسرحه عبر توليده للرمز، وارتدائه للأقنعة، ودور الحوار ـ بنوعيه ـ في تجسيد الشخصيات التي تعدّ المكوّن الرئيس في المسرح، فضلا عن استخدام الجمل الغنائية والكتابة الشعرية إلى جانب توظيف التراث. وخلُصت الدراسة إلى أظهار قدرة الكاتب أبي حمدان على النهوض بالمسرح الأردني، وبيّنت طريقة طرحه للموضوعات المتنوعة بأسلوب جديد، وكيفية استخدامه للتقنيات المختلفة ونجاحه في توظيفها، ومن ثم قائمة المصادر والمراجع التي أفادت منها.

Keywords: الأدب المسرحي

64
Thesis Title: جھود كراتشكوفسكي في اللغة العربیة وآدابھا
Author: مثنى خالد محمود الذیابات, Supervisor: غسان إسماعیل عبدالخالق, Year: 2017
Faculty: Arts, Department: Arabic Language and Literature

Abstract: تناولت الدراسة جھود كراتشكوفسكي في اللغة العربیة وآدابھا. وقد جاءت في: مقدمة،وتمھید وفصلین، وخاتمة. خصصت المقدمة للحدیث عن مشكلة الدراسة، وأھدافھا، وأھمیتھا، ومنھجھا، والدراسات السابقة التي أفادت منھا. وتناول التمھید: الاستشراق مفھومھ ونشأتھ، وحركة الاستشراق الروسي، ونبذة موجزة عن حیاة المستشرق كراتشكوفسكي. وعالج الفصل الأول: جھود كراتشكوفسكي في تحقیق التراث العربي، وذلك من خلال تناولھ دور الاستشراق في تحقیق النصوص، مفھوم التحقیق وقواعده، وكذلك آثار كراتشكوفسكي في التحقیق ومنھجیتھ فیھ. وعرض الفصل الثاني: لجھود كراتشكوفسكي في دراسة الأدب ونقده، من حیث: جھوده في الأدب العربي ونقده؛ القدیم منھ والحدیث، ومنھجھ في دراسة الأدب العربي ونقده. وأخیراً الخاتمة التي عرضت لأھم النتائج التي توصلتْ إلیھا الدراسة، وأعقبھا الباحث بقائمة المصادر والمراجع التي أفاد منھا.

Keywords: كراتشكوفسكي، الاستشراق، التحقیق، الأدب العربي.

65
Thesis Title: Enhancing Associative Classification Technique for Spam Detection
Author: Mohammed A M Jarrah, Supervisor: Dr. Rasheed Al-Zubidy, Year: 2017
Faculty: Information Technology, Department: Computer Science

Abstract: Data mining techniques can extract meaning from noisy data, find out patterns in random data, and use this information to best understand trends, patterns, connection and relations between the data. Data mining has two classes (supervised and unsupervised) depending on the human management or predefining the goal. One of the hybrid techniques which combine supervised and unsupervised technique to achieve a full automated process to find hidden patterns and classify the data depending on this patterns and relations is the Associative classification AC.This technique is widely used in the world to solve many problems. In this study we propose a new enhanced associative classification approach work to increase the accuracy of it by decreasing the number of inaccurate rules that may obtained by the association rule mining by adding a second rule checking step to solve this problem and proved that by the experimental results. The proposed approach applied in the cyber security domain exactly to solve the SPAM emails problem as a SPAM detection hybrid algorithm (join link based (header) and content base). The implementation of this approach shows that the proposed approach improves the performance of the traditional approach in different aspects . For example the precision measure increased from 0.543 to 0.862 and the accuracy measure also increased from 0.721 to 0.890compared with the traditional approach.

Keywords: Data Mining, Cyber security, Association Rule Mining, Classification, Associative Classification, Enhanced Associative classification, SPAM Detection