Research Title: An Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of a 6 DOF KUKA Industrial Robot

Author: Qadri Jamal Al-Hamarsheh, Published Year: 2023

20th International Multi-Conference on Systems, Signals, and Devices (IEEE SSD’23), Mahdia, Tunisia

Faculty: Engineering and Technology

Abstract: Inverse kinematics is a mathematical method for computing the joint angles required to set the end effector of a robot in a particular position and orientation. The Inverse kinematics problem is challenging, especially for arm robots with several degrees of freedom. This paper provides two models of artificial neural networks for determining the Inverse kinematics solution of the KUKA KR/R900/SIXX 6 degrees of freedom manipulator. The Non-Linear Autoregressive Neural Network with Multiple Exogenous Variables Recurrent Model is used to create the first model. The second model, Adaptive Feedforward artificial neural networks is used to investigate the impact of several training methods with one hidden layer, changing numbers of neurons in the hidden layer, and measuring the artificial neural networks learning performance on the Inverse kinematics model learning of a 6-joint redundant robotic manipulator. The obtained results showed that the "Bayesian Regularization" training algorithm achieved the lowest mean square error score of 0.005 with a neuron number of 250.

Keywords: KUKA robot, ANN, NARX RNN, Inverse kinematics, Forward kinematics

Research Title: Narrowband Internet-of-Things to Enhance the Vehicular Communications Performance

Author: Qadri Jamal Al-Hamarsheh, Published Year: 2022

Future Internet, 15(1), 16

Faculty: Engineering and Technology

Abstract: The interest in vehicle-to-vehicle communication has gained a high demand in the last decade. This is due to the need for safe and robust smart communication, while this type of communication is vulnerable to latency and power. Therefore, this work proposes the Narrowband Internet-of-Things to enhance the robustness of the vehicular communication system. Accordingly, the system’s QoS is enhanced. This enhancement is based on proposing two parts to cover the latency and the harmonics issues, in addition to proposing a distributed antenna configuration for the moving vehicles under a machine learning benchmark, which uses the across-entropy algorithm. The proposed environment has been simulated and compared to the state-of-the-artwork performance. The simulation results verify the proposed work performance based on three different parameters; namely the latency, the mean squared error rate, and the transmitted signal block error rate. From these results, the proposed work outperforms the literature; at the probability of 10−3 , the proposed work reduces the peak power deficiency by almost 49%, an extra 23.5% enhancement has been attained from the self-interference cancellation side, and a bit error rate enhancement by a ratio of 31%

Keywords: OFDM; V2V; NBIoT; MIMO; harmonics wavelets; multiparallel processing

Research Title: إيقاع التكرار في شعر نزار قباني وأبعاده الدلالية ديوان " تنويعات نزارية على مقام العشق " أنموذجًا"

Author: Ibtisam Hussein Jamil, Published Year: 2023

مجلة الجامعة الإسلامية ,

Faculty: Arts

Abstract: يعنى هذا البحث بدراسة بنية إيقاع التكرار في شعر نزار قباني من خلال ديوان "تنويعات نزارية على مقام العشق"، وقد دُرس هذا الشكل من أشكال الإيقاع على المستوى الصوتي والبنائي والتركيبي في محاولة لتتبع أثره في تكوين الدلالات الشعرية المتنوعة في ديوان كُتب في عام (1995- 1996) وهي فترة المرض الذي أخذ يحاصر الشاعر حتى أدى إلى وفاته في عام (1998). قسمت الدراسة إلى مبحثين: تناول أولهما مفهوم الإيقاع الشعري عامة وعند نزار خاصة من خلال ديوانه التنويعات، وتوقف الثاني عند بنية إيقاع التكرار في الديوان من خلال قضيتين محوريتين، هما: المرأة والعشق، والسقوط السياسي والانهزامية، وهما الخطان الشعريان اللذان يسير عليهما شعر نزار عموما. وقد تمت الإفادة من برنامج Praat في بعض المحطات لقياس الشدة الصوتية Intensity لعدد من الكلمات التي تكررت بكثافة في بعض المقاطع الشعرية وربط ذلك بالدلالة الإيقاعية لها في سياقها النصي، و خلص البحث إلى أن الشاعر قد وظف تقنية التكرار بحضور لافت صوتا وبناء وتركيبا للتركيز على بؤر دلالية محددة تعزز دلالة القضيتين المذكورتين.

Keywords: الكلمات المفتاحية: إيقاع التكرار ، المستوى الصوتي، المستوى التركيبي، الدلالة، الشدة الصوتية

Research Title: Development of a Polyherbal Topical Gel for the Treatment of Acne

Author: Mohammad Bayan, Published Year: 2023

Gels, 9

Faculty: Pharmacy

Abstract: The present work aimed to formulate and evaluate a polyherbal gel using Aloe barbadensis and extract of Vigna radiata for the treatment of acne, a disorder of the skin in which hair follicles and sebaceous glands are blocked, causing inflammation and redness of the skin. Aloe barbadensis pulp was collected and mixed with the extract of Vigna radiata and formulated into a gel using Carbopol 940, triethanolamine, and propylene glycol as the gelling agent, viscosity modifier, and pH modifier, respectively. The gel was evaluated for its antimicrobial properties against Staphylococcus aureus, Escherichia coli, and Candida albicans. Antimicrobial agents, such as gentamycin and fluconazole, were used as the standards. The developed formulation showed promising zone of inhibition. The gel was further evaluated for its physicochemical properties. The formulation showed a promising effect on acne together with the additive effect of Aloe barbadensis on skin.

Keywords: Aloe barbadensis; Vigna radiata; Carbopol 940; polyherbal gel; acne

Research Title: Synthesis, pharmacological evaluation, and molecular modeling studies of novel isatin hybrids as potential anticancer agents

Author: Mohammad Bayan, Published Year: 2023

Journal of Saudi Chemical Society, 27

Faculty: Pharmacy

Abstract: A novel series of isatin hybrids 5a-g was designed, synthesized, and characterized spectroscopically. The synthesized compounds were evaluated for their cytotoxic activity against the human breast cancer cell line (MCF-7) by in vitro MTT assay. Amongst the tested compounds, 5e compound bearing benzyl moiety at N4 piperazine was found to be the most active with the promising IC50 (12.47 µM). Moreover, the active compounds 5e and 5g were subjected to antitumor evaluation (in vivo) against Dalton’s ascitic lymphoma (DAL) cell line and the results suggested that the best active compound 5e can normalize the blood picture in comparison to the standard drug. An in silico molecular docking study using the crystal structure of Hsp90 protein described the role of significant protein–ligand interactions and revealed more insights into the binding mode. The drug-likeliness of the compounds was predicted based on Lipinski's rule of five and pharmacokinetic ADME parameters. Hence, the synthesized isatin hybrids could be novel starting point anticancer lead compounds demonstrating drug-like properties which can be explored further for anticancer drug discovery.

Keywords: Isatin-pyrimidine hybridAntiproliferative activityBreast cancer cell (MCF-7)Dalton’s ascitic lymphoma (DAL)Molecular docking

Research Title: Examining the Impact of Corporate Governance on Investors and Investee Companies: Evidence from Yemen

Author: Fahd Mohammed Saleh Al-Duais, Published Year: 2023

Faculty: Business

Abstract: The purpose of this study was to determine whether corporate governance is an important and effective technique for enhancing investors’ confidence in existing and prospective companies and for creating opportunities for safe investment in Yemen. A survey was conducted among certified public accountants to assess the importance of corporate governance. We employed regression analysis to test our hypothesis. According to the results of the study, corporate governance is an essential component of success for companies, and those firms that apply corporate governance best practices are highly regarded. Additionally, the findings suggest that regulators, policymakers, and standard-setters should raise awareness of the importance of protecting shareholders’ rights by providing seminars and courses for Yemeni media, unions, and professional associations. Moreover, in an environment of uncertainty there is a reluctance to invest and a prevalent tendency to invest in real estate. Furthermore, the results indicate that corporate governance is not practiced by all companies but only to a limited extent by some joint-stock companies. Most of the Yemeni companies that have adopted CG are joint-stock companies, so investors prefer to invest in these companies. The findings of this study provide valuable insights for regulators, practitioners, and academicians. We recommend that this survey be extended to a larger sample, including supervisory managers of companies. This study provides an insightful contribution, because it clarifies the importance of corporate governance for Yemeni investors and investee companies.

Keywords: transparency; awareness; disclosure; investee companies; investor protection; corporate governance in Yemen

Research Title: دور السلطة القضائية في مواجهة جرائم الأحداث: دراسة مقارنة

Author: Moayd Husni Al-Kawaldah, Published Year: 2022

المجلة الجزائرية للقانون المقارن,جامعة تلمسان-الجزائر , المجلد 3 والعدد 6

Faculty: Law

Abstract: تناول هذا البحث موضوع دور السلطة القضائية في مواجهة جرائم الأحداث، وذلك لمعالجة موضوع قضاء الأحداث والضمانات المقررة لحمايتهم من كافة الجوانب الفقهية والقانونية,فقد تطرقنا لمناقشة ضمانات محاكمة الحدث أمام قضاء الأحداث والتي تناولنا فيها أهم القواعد الإجرائية التي تتم فيها محاكمة الأحداث، والتي تتناسب مع الطابع الإنساني والرعائي الواجب مراعاته عند التعامل مع الأحداث الجانحين، عدا عن كون هذه الإجراءات تحوي طابعا خاصا تمليه طبيعة هذه المحاكمة كون هدفها هو التثبت من ارتكاب الحدث مما نسب إليه من جرم أو خطورة إجرامية، حتى إذا ثبت ذلك بادرت المحكمة لاتخاذ إجراءاتها المناسبة بتطبيق التدابير الملائمة بما ينسجم والحالة المعروضة أمامها. ثم أتبعنا ذلك بدراسة أحكام التدابير الخاصة بالأحداث المجرمين، والتي نصت على اتباعها التشريعات الجنائية الحديثة وذلك لإبعاد الأحداث عن المجال العقابي واستبداله بالتدابير التهذيبية الحديثة والتي تهدف إلى علاج الأحداث المنحرفين وإصلاحهم والتي تعامل الحدث كمريض يستحق العلاج ليس كمجرم يستحق العقاب ومن ثم تطرقنا لبيان موقف التشريع من الطعن في هذه الأحكام ، وبالرغم من اختلاف تشريعات الأحداث بشأن مسألة الطعن في الأحكام الصادرة في قضايا الأحداث إلا أنها قد اتفقت على جواز الطعن في الأحكام الصادرة عن محكمة الأحداث بكافة طرق الطعن المقررة قانونا.

Keywords: السلطة القضائية، قضاء الأحداث، جرائم الأحداث.

Research Title: الحماية الجزائية للمستهلك في القانونين الأردني والفلسطيني

Author: Moayd Husni Al-Kawaldah, Published Year: 2023

مجلة أربد للبحوث والدراسات, جامعة إربد الأهلية ,

Faculty: Law

Abstract: هدف الدراسة هو وضع صورة واضحة عن مفهوم المستهلك وطرق حمايته والسياسة التجريمية والعقابية في سبيل حمايته في التشريع الأردني والفلسطيني ،فكانت هذه الدراسة لتسليط الضوء على هذا الموضوع المهم الذي يتعلق بصحة وحياة المواطنين الذين يعدون أهم ركن من أركان الدولة وحمايتهم من جميع النواحي المدنية والإدارية والجزائية ولكن في هذه الدراسة اقتصر على الناحية الجزائية, واعتمدت هذه الدراسة على المنهج المقارن والتحليلي بين القانون الأردني والفلسطيني. و توصلت الدراسة إلى إن المشرع الفلسطيني في قانون حماية المستهلك ،كان أفضل ببعض النصوص القانونية من المشرع الأردني في قانون حماية المستهلك وأوصت الدراسة بتعديل المادة 13/ج من قانون حماية المستهلك الأردني واختمتت بالنتائج والتوصيات.

Keywords: المستهلك, المسؤولية, الجزائية, المزود, العقوبة, حقوق المستهلك.

Research Title: ضوابط التكييف القانوني في التشريع الجزائي الأردني

Author: Moayd Husni Al-Kawaldah, Published Year: 2021

مجلة جامعة جرش للبحوث والدراسات, المجلد 22 والعدد 2

Faculty: Law

Abstract: هذا البحث دراسة وصفية تحليلية؛ بهدف الوقوف على مدى تقيد المشرع الأردني بمبدأ المشروعية من جهة وعدم إفلات المجرمين من العقاب من جهة أخرى واستعرض الباحث أهم ضوابط التكييف القانوني ومنها قاعدة التقيد بالاختصاص النوعي وحق الدفاع, موضح موقف المشرع الأردني في قانون أصول المحاكمات الجزائية من هذه الضوابط والتطبيقات القضائية ذات الصلة. وخلصت الدراسة أن المشرع الأردني في قانون أصول المحاكمات الجزائية لم ينص على تنبيه المشتكى عليه عندما يتم تغيير وصف التهمة وإنما نص على أن تأجل القضية لمدة مناسبة حتى يستطيع المشتكى عليه من تقديم الأدلة التي تنفي التهمة الجديدة له, وأتمنى أن يتم النص صراحة في التشريع الأردني بأن يتم تنبيه المشتكى عليه بشكل صريح عند تغيير وصف التهمة.

Keywords: المحاكمات الجزائية, التكييف القانوني, المشرع الأردني

Research Title: آثار العنف المعنوي ضد المرأة وتأثيره على المجتمع والطفل

Author: Moayd Husni Al-Kawaldah, Published Year: 2023

مجلة الدراسات الجامعة الأردنية, العلوم الانسانية والاجتماعية,

Faculty: Law

Abstract: الأهداف: العمل على توعية المجتمع الأردني والدولة والمؤسسات الرسمية والخاصة بالعنف المعنوي ضد المرأة وآثاره المدمره على المرأة ذاتها وعلى الأطفال والمجتمع كذلك, لأن المرأة هي نصف المجتمع وتقوم بتربية النصف الآخر من المجتمع. المنهجية: لأهمية العنف المعنوي وإزدياده بشكل كبير في المجتمع الأردني ولتحقيق أهداف الدراسة استخدم الباحث المنهج الوصفي للأبحاث والدراسات العلمية المتعلقة بالعنف المعنوي ضد المرأة ليظهر الباحث مدى تأثير هذا العنف على المرأة ذاتها ومن ثم فأنه ينتقل إلى الأطفال ومن ثم إلى كامل المجتمع والذي بسببه تنهار المجتمعات والدول ولتوضيح ذلك تم تقسيم هذه الدراسة إلى مبحثين؛ المبحث الأول: مفهوم العنف المعنوي وتأثيره على المرأة ذاتها والمبحث الثاني: تأثير العنف المعنوي ضد المرأة على الطفل والمجتمع. النتائج : أظهرت نتائج الدراسة بأن العنف المعنوي مدمر للأسرة والمجتمع وشكوى العنف المعنوي ضد المرأة التي تتقدم به المعنفات في وزارة التنمية الاجتماعية أو إدارة حماية الأسرة يكون كجزء من العنف الجسدي أو الجنسي وليس بصورة مستقلة, والميثاق الوطني لحماية الأسرة من العنف الأسري في الأردن ملزم أخلاقياً فقط. التوصيات: في ضوء نتائج الدراسة توصي الدراسة بعمل دورات ومحاضرات توعية بالعنف المعنوي وكذلك بالنص صراحة بأن تشمل اختصاصات إدارة حماية الأسرة أو وزارة التنمية الاجتماعية العنف المعنوي الذي يقع ضد المرأة بشكل صريح, وأتمنى بأن يصبح الميثاق الوطني لحماية الأسرة من العنف الأسري في الأردن ملزم قانونياً.

Keywords: : العنف المعنوي, الطفل, المجتمع, مشاكل نفسية